Mesir kuno adalah yang pertama menggunakan urin untuk menentukan kehamilan. Untuk tujuan ini mereka membasahi biji gandum dengan air kencing. Pengujian teori ini di tahun 1960-an membuktikan bahwa air kencing ibu hamil memang meningkatkan pertumbuhan.
Pada 1890-an para ilmuwan menyarankan bahwa organ-organ tertentu mengeluarkan cairan tubuh manusia yang mempengaruhi kerja manusia. Fisiologi Inggris Ernest Starling bernama Henry cairan ini "hormon", setelah kata hormon Yunani yang berarti "yang menggerakkan".
Namun, hormon yang dapat ditemukan dalam air seni wanita hamil dan darah dan terdeteksi oleh tes kehamilan hari ini ditemukan hanya pada tahun 1920 oleh ilmuwan Jerman. Selmar Aschheim dan Bernhard Zondek diperkenalkan pengujian yang mengidentifikasi adanya hCG di dalam urin pada tahun 1928.
Tes tersebut, juga dilakukan pada kelinci, katak, dan tikus, tidak hanya menuntut pengorbanan hewan, tetapi juga mahal dan lambat.
Pada awal 1970-an, tes kehamilan dilakukan oleh dokter dan ilmuwan. Para wanita membawa sampel urin ke kantor dokter atau kirimkan melalui email ke laboratorium. Alat ini pertama terdiri dari uji tabung, Antiserum, pipet, dll. Pengujian waktu sekitar dua jam, dan lebih akurat untuk hasil yang positif daripada yang negatif.
tes kehamilan meramaikan pasar Amerika pada akhir 1977. Meskipun dibandingkan dengan yang jenis ini tidak mudah sama sekali - seorang wanita masih dibutuhkan untuk campuran urin, dan prosedur masih agak rumit, membutuhkan beberapa jam untuk hasil muncul.
pengembangan lebih lanjut dilakukan sepanjang tahun 1980 dan 90-an, dan di tes meningkatkan pengujian,dalam aplikator genggam. Dengan aplikator baru pengujian yang diperlukan hanya sekitar sepuluh menit. Uji sensitivitas juga meningkat. Beberapa perusahaan mengklaim bahwa tes mereka dapat mendeteksi kehamilan bahkan sebelum terlambat haid (sekitar delapan sampai sepuluh hari setelah seorang wanita berovulasi).
Generasi berikutnya tes kehamilan di rumah - tes kehamilan digital - diperkenalkan tahun 2000. Alih-alih baris, sekarang ada indikator yang menampilkan baik "hamil" atau "tidak hamil."